Classe 2000, originario di Bracciano, Aurelio è un esterno mancino dotato di struttura fisica, dinamismo e capacità di spinta. Cresciuto nel settore giovanile del Sassuolo, muove i primi passi tra i professionisti in Serie C con Cesena, Imolese e Gubbio, prima di approdare al Pontedera nel 2022 e successivamente al Palermo, dove debutta in Serie B.

Nel 2024 passa in prestito allo Spezia, disputando una stagione da protagonista con 30 presenze e 4 gol e contribuendo al raggiungimento della finale playoff. Riscattato dal club ligure, nella stagione 2025/26 conferma la propria crescita con 33 presenze in Serie B, 25 da titolare e 6 reti.

Capace di giocare sia da terzino che da esterno a tutta fascia, abbina corsa, fisicità e un buon tiro dalla distanza, distinguendosi per continuità e duttilità.